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【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(十二)|pp电子

发布日期:2021-10-01 06:51浏览次数:
本文摘要:为便利用户更加高效的用于移动机器人,仙闻机器人向用户对外开放机器人操作者的涉及API。

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为便利用户更加高效的用于移动机器人,仙闻机器人向用户对外开放机器人操作者的涉及API。之前分别讲解了仙闻网络协议API的概念、类别、用于教程及如何查找机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运营信息”等,本期将讲解“如何查找机器人写入的地图以及储存的地图”、“如何查找机器人当前写入地图中的站点信息”及“如何查找机器人参数”:如何查找机器人写入的地图以及储存的地图查找机器人写入的地图以及储存的地图催促编号:1300(0x0514)名称:robot_status_map_req叙述:查找机器人写入的地图以及储存的地图JSON数据区:无催促示例额号召编号:11300(0x2C24)名称:robot_status_map_res叙述:查找机器人写入的地图以及储存的地图的号召JSON数据区:闻下表格数据示例号召示例额如何查找机器人当前写入地图中的站点信息查找机器人当前写入地图中的站点信息(该API用作取得地图中所有站点的座标、角度以及类型信息)催促编号:1301(0x0515)名称:robot_status_station_req叙述:查找机器人当前写入地图中的站点信息JSON数据区:无催促示例额号召编号:11301(0x2C25)名称:robot_status_station_res叙述:查找机器人当前写入地图中的站点信息的号召JSON数据区:闻下表格object形式如下:数据示例号召示例额如何查找机器人参数查找机器人参数催促编号:1400(0x0578)名称:robot_status_params_req叙述:查找机器人参数信息JSON数据区:闻下表格数据示例如下回应查找MoveFactory插件的MaxAcc参数催促示例额号召编号:11400(0x2C88)名称:robot_status_params_res叙述:查找机器人参数信息的号召JSON数据区:闻下A:如果催促中plugin与param皆不缺省,回应查找特定插件的某个参数,下面以MoveFactory插件为事例解释数据区的格式plugin=MoveFactory,param=MaxAcc,查找MoveFactory插件的MaxAcc参数,号召数据区如下:B:如果催促中plugin不缺省而param缺省,回应查找特定插件的所有参数,下面以NetProtocol插件为事例解释数据区的格式plugin=NetProtocol,param缺省或param=,查找NetProtocol插件的所有参数:C:如果催促中plugin缺省,回应查找所有参数plugin缺省或plugin=,查找所有参数:号召示例额更加多仙闻网络协议API用于教程后期将不会相继发售若无注目下期仙闻网络协议API用于教程(十三)有关仙闻上海仙闻机器人科技有限公司,是一家以移动机器人掌控与调度为核心的高新技术企业。

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作为一站式移动机器人方案专家,仙闻机器人掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内享有非常丰富的项目经验。仙闻机器人致力于服务各行业集成商,并为其获取还包括移动机器人掌控、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

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目前,仙闻机器人的产品、技术及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。仙闻机器人大力贯彻企业愿景—“让智能建构价值”,大大坚决技术创新,并以对外开放多元文化、合作共赢的姿态联手合作伙伴,仅次于程度地符合客户对产品、技术与解决方案的高品质执着,力争“沦为机器人产业的创新者与引领者!。


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